Don Quijote y Sancho Panza han vivido ya todo tipo de aventuras y desventuras. Ya pasó lo de los molinos de viento, las ovejas, las palizas… Ahora son dos veteranos. Se encuentran en un altozano mirando el correr de un coche donde, según Don Quijote, va secuestrada una bellísima princesa. Juntos acudirán a rescatar a la dama para depositarla en lo brazos del hombre que ama..