The Muppets (pronunciado mopets) es el nombre original de un grupo de títeres, disfraces de personajes, como el gran pájaro Big Bird (también llamado Abelardo en castellano en Hispanomérica y Paco Pico en España) de Sesame Street (Plaza o Barrio Sésamo en español), y la compañía creada por el estadounidense Jim Henson. En América son conocidos en castellano como Los Muppets y en España como Los Teleñecos.

Individualmente, un Muppet es propiamente uno de los títeres fabricados por Jim Henson o por su Taller de Criaturas - aunque el término se utiliza erróneamente para referirse a cualquier títere que asemeje el estilo distintivo de los personajes de "El Show de los Muppets" o "Barrio (Plaza) Sésamo", el término es a la vez un nombre informal y una marca registrada asociada a los personajes creados por The Jim Henson Company.

La palabra "Muppet" surgió, según Henson, de combinar las palabras en inglés equivalentes a "marioneta" y a "títere" ("marionette" y "puppet" respectivamente), sin embargo, Henson ha declarado que la palabra surgió porque le gustaba el sonido de la misma y que se inventó la explicación etimológica de "marioneta/títere" mientras hablaba con un periodista porque sonaba convincente[cita requerida].

Los Muppets se distinguen de los muñecos de ventrílocuo, los cuales usualmente solo pueden mover la cabeza y la cara, en que sus brazos u otras extremidades son también móviles y expresivas. Los Muppets normalmente están hechos de materiales blandos. También se presentan como independientes de su titiritero, quien normalmente permanece "invisible", oculto detrás de un escenario o fuera del cuadro capturado por la cámara. Usar el foco de la cámara como un "escenario" fue una innovación de los Muppets. Previamente en televisión, usualmente había un escenario escondiendo a los artistas, como en una presentación en vivo.